古代ローマ時代タよりホ川が市を取り囲むために要害都市として栄えた。その西側に位置するのが、サン マルタン橋であり、オリジナルは1209年の架設である。東側にはアルカンタラ橋がある。両橋とも武装橋であるが、本橋は塔は市側にある。14世紀には再建されている。